課程詳情
第一天
智能軟件預(yù)習(xí)
讀圖,取圖,相機(jī)參數(shù)設(shè)置
圖像預(yù)處理(灰度直方圖、像素統(tǒng)計,亮度測量、彩色圖轉(zhuǎn)黑白圖像位置仿射變換、形態(tài)學(xué)、二值化、濾波、增強(qiáng),環(huán)形展開)
Blob分析
第二天
特征匹配
傷射變換
測量
ID工具字符讀取,彩色工具
第三天
標(biāo)定
邏輯工具、通訊
運(yùn)行界面、用戶權(quán)限
案例分析
第四天
Epson機(jī)械手編程:機(jī)器人介紹
工具坐標(biāo)系建立、軟件安裝
程序結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符
邏輯控制指令
第五天
常用字符串操作指令
條件指令、函數(shù)
編程規(guī)范、回原點(diǎn)、擺盤程序、通訊
第六天
機(jī)械手坐標(biāo)系和視覺坐標(biāo)系標(biāo)定
視覺引導(dǎo)抓取(視覺程序、機(jī)械手程序
測試練習(xí)
總校:昆山市北門路1430號
張浦:昆山市張浦鎮(zhèn)振新東路555號4樓
蘇州:蘇州吳中區(qū)寶帶西路5031號
常州:常州市武進(jìn)區(qū)武進(jìn)西大道82號
南通:南通市開發(fā)區(qū)廣州路66號翰林科技園
徐州:徐州市賈汪區(qū)中國淮海人力資源服務(wù)產(chǎn)業(yè)園智德樓B座一樓
宿遷:宿遷市宿城區(qū)徐淮路與330鄉(xiāng)道交叉口西北150米