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適合人群
對機器人自動化項目生產(chǎn)線調(diào)試控制感興趣，動手操作能力強，現(xiàn)場適應性強，學習成績好，從事機器人自動化生產(chǎn)線調(diào)試工程師。
【報名要求】
大專以上學歷，有機電基礎、電氣、機電、控制、自動化、數(shù)控、電子技術、儀器儀表、計算機等相關專業(yè)。
學習目標
能夠獨立完成機器人自動化工作站和小型自動化生產(chǎn)線的現(xiàn)場建設和調(diào)試，基本掌握搬運、碼垛、弧焊、點焊等工藝，熟悉機器人操作、編程、信號配置、通用通信、外軸配置等技術，掌握PLC常規(guī)編程，了解PLC步進、伺服和以太網(wǎng)通信技術，能夠按照行業(yè)通用規(guī)范和標準完成機器人調(diào)試和應用。
學習階段
第一階段：掌握機器人基礎。
1.機器人操作和基本編程(ABB):機器人基本理解；機器人示教器理解和點動操作；工具和用戶坐標系設置:程序教學編程和自動操作；編寫過程句子；I/O配置和I/O指令；基礎項目演練。
2.機器人操作和基礎編程(其他品牌):機器人示教器理解和點動操作；設置工具和用戶坐標系；程序教學編程和自動操作；編寫過程句子；I/O配置和I/O指令；基礎項目演練。
3.機器人控制系統(tǒng)與離線編程：信號配置與接線；系統(tǒng)備份與恢復；硬件電路理解；安全面板接線；系統(tǒng)配置；編寫和現(xiàn)場導入碼垛程序。
4.機器人維護：機器人本體的結構和原理；機器人維護的基本操作技能；機器人、機械故障診斷和備件更換；機器人電氣故障診斷和備件更換。
第二階段：掌握電氣PLC基礎。
1.電氣控制基礎:常用低壓電氣元件；步進電機和步進驅(qū)動；伺服電機和伺服驅(qū)動；傳感器的選擇和應用；電氣地圖識別；常用電氣工具的應用。
2.PLC基礎及流程編程:PLC硬件結構及工作原理；TIA軟件的使用；PLC基本指令、如位邏輯、定時器、計數(shù)器、比較、數(shù)學函數(shù)、移動等。OB/FB/FC/DB塊的基本說明；過程編程結構。
第三階段：掌握機器人的典型應用。
1.機器人的典型應用(搬運):機器人搬運站的組成和配置；搬運碼垛過程；編制搬運碼垛程序框架；搬運碼垛離線編程和現(xiàn)場導入調(diào)試。
2.機器人（弧焊）的典型應用：焊接機器人的操作和編程說明；焊接工藝說明；變位器、焊機配置；機器人焊接編程；焊接缺陷及調(diào)整方法。
3.機器人視覺應用:機器視覺系統(tǒng)的整體結構和基本理解；機器視覺系統(tǒng)硬件的選擇和使用；機器視覺軟件的基本應用；視覺與機器人Socket通信；典型的機器人視覺應用。
第四階段：掌握機器人項目調(diào)試。
1.集成項目調(diào)試:機器人與周邊設備的集成特點；現(xiàn)場調(diào)試原則和流程；機器人與周邊設備的集成調(diào)試(應用原理、通信配置、軸配置)；典型項目下機器人與PLC互動的邏輯調(diào)試和規(guī)范；程序框架構建和邏輯編寫。
2.集成項目調(diào)試演練:項目分析；外圍設備集成與程序架構標準建設；PLC與機器人的互動:軌跡調(diào)試。
教學安排
基礎電工(5天)PLC電氣應用(30天)機械手操作編程(22天)
機械手維護(30天)視覺應用(3天)
【就業(yè)】
調(diào)試工程師、售后服務工程師、設備維修工程師。
培訓周期
全日制：80天，業(yè)余：6個月。
教學特色
高質(zhì)量的小班教學保證了積極的課堂氛圍?？紤]到每個學生的學習效果，我們的老師畢業(yè)于著名的專業(yè)學校，在工廠工作了十多年，經(jīng)驗豐富；分析診斷學生差異化，提出有針對性的輔導計劃和有趣的教學，避免傳統(tǒng)意識的枯燥教學。